机器人行走机构摩擦因数选定及驱动结构改进

• 作者: 廖小吉 樊启永
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 行走机构 爬行 摩擦因数 驱动系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.019

摘要

以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,针对机器人行走机构出现的爬行现象,对机器人行走机构导轨摩擦因数的设定进行校核论述并对其驱动组件结构进行了设计改进.以现代工业中常用的典型机器人行走机构为例,概述其基本结构,针对其实际应用中出现的爬行现象,将理论上的反推法与实际应用中的示教再现法相辅使用,完成了重型机器人行走机构导轨摩擦因数的重新校核,推导出参考经验值,并完成其驱动系统结构上的设计改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖小吉		11	20	2.0	4.0
2	樊启永		3	16	1.0	3.0