基于"海马"号ROV海试的运动控制研究

• 作者: 孙瑜霞 张永雷 田烈余
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: "海马"号 运动控制 坐标图 海试
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 字数: 3487字
• 语种: 中文

摘要

国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统('海马'号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试.为研究"海马"号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了"海马"号运动控制模型,最后根据海试结果对"海马"号运动控制效果进行了评述和总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永雷	浙江大学海洋学院	5	3	1.0	1.0
2	孙瑜霞	浙江大学海洋学院	13	12	3.0	3.0
3	田烈余		6	3	1.0	1.0