基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法

• 作者: 吴晓波 沈林 鱼兆伟
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 车道线检测 Hough变换 动态感兴趣区域 光照无关 极角约束
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能交通专题
• 页码范围: 43-47,56
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.02.008

摘要

为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测.在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线.实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓波	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	16	60	4.0	7.0
2	沈林	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	10	28	2.0	5.0
3	鱼兆伟	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	1	16	1.0	1.0