设施农业组培筐深位抓取装置设计与试验

• 作者: 刘娟 刘红良 应富强 李陈
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 设施农业 抓取 碰撞理论
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.031

摘要

针对现有设施农业栽培架单层存放深度浅,利用率不高,搬运需要大量劳动力等问题,设计了一种设施农业组培筐抓取装置.通过建立三维模型,初步确定方案可行性;基于接触动力学模型和非线性连续碰撞理论,提出了抓持过程中碰撞力的计算方法;对卡爪与物件的碰撞力进行动力学建模,通过ADAMS运动仿真,对搬运装置进行参数优化设计.最后搭建实验平台,通过试验表明,该抓取装置能够实现栽培架上的组培筐搬运,同时得到优化后的运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应富强		52	450	9.0	20.0
2	李陈		3	0	0.0	0.0
3	刘娟		3	0	0.0	0.0
4	刘红良		2	0	0.0	0.0