一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法

• 作者: 梁佩雷 程章 许江宁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 个人导航 微型惯性器件 标定方法
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.011

摘要

针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法.首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型,然后给出十二位置标定的位置编排,最后通过三轴转台实验,得出标定结果.结果表明,补偿后的MEMS器件误差有所减小,为提高个人鞋式导航系统的精度打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	梁佩雷	海军工程大学导航工程系	2	5	1.0	2.0
3	程章	海军工程大学导航工程系	4	8	2.0	2.0