一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制

• 作者: 杨焱煜 楚远征 王永 郭强强
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 指数趋近律 单向辅助面
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 777-780
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.03.032

摘要

为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法.依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式.仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	楚远征	中国科学技术大学自动化系	5	22	2.0	4.0
3	郭强强	中国科学技术大学自动化系	2	11	2.0	2.0
4	杨焱煜	中国科学技术大学自动化系	2	2	1.0	1.0