模锻过程结合机理与数据的智能控制方法

• 作者: 吕文兵 陆新江 陈宇
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大型模锻成形 机理模型 在线顺序极限学习机 物理模型控制器 数据模型控制器 集成模型控制器 控制律
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实验研究
• 页码范围: 170-178
• 页数: 9页
• 分类号: TG315.4
• 字数: 6486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2017.04.030

摘要

大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,导致精准锻造过程控制异常困难.为此,在结合基于机理模型控制与数据控制优点的基础上,提出了基于物理模型结合在线顺序极限学习机的智能控制方法.该方法首先使用已知的系统信息推导出名义控制律;其次,针对模型不确定性部分,使用在线顺序极限学习机设计出该在线模型的补偿控制律;最后,建立了基于机理模型与数据模型的集成控制器,获得了最佳控制律.仿真结果表明,新方法能有效地控制复杂的锻造过程,且比现有的方法有更好的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	20	144	6.0	11.0
2	陆新江	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	21	112	6.0	10.0
3	吕文兵	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	3	2	1.0	1.0