基于单目视觉的前方车辆检测与测距

• 作者: 吴骏 张芳 李文杰 李月龙 耿磊 肖志涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 车辆检测 单目测距 多尺度分块二值模式 级联分类器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能交通专题
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.02.005

摘要

针对智能车辆控制中的防碰撞问题,提出一种新的前方车辆检测与测距方法.采用多尺度分块二值模式与Adaboost提取车辆候选区域,根据候选区域内的水平边缘和灰度特征去除车辆误检,解决分类器检测过程中路面和绿化带的干扰问题.利用改进的车辆底部阴影定位方法获得车辆准确位置提高测距精度,建立基于位置信息成像模型的车距测量方法,测量前方车辆距离.实验结果表明,该方法在不同天气情况下车辆平均检测率为98.42％,车距测量平均误差为0.71 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖志涛	天津工业大学电子与信息工程学院	82	633	13.0	21.0
2	吴骏	天津工业大学电子与信息工程学院	43	268	8.0	15.0
3	张芳	天津工业大学电子与信息工程学院	66	342	10.0	16.0
4	耿磊	天津工业大学电子与信息工程学院	53	382	11.0	17.0
5	李月龙	天津工业大学计算机科学与软件学院	22	102	6.0	9.0
6	李文杰	天津工业大学电子与信息工程学院	2	21	1.0	2.0