煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

• 作者: 李晓鹏
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坑道钻机 钻孔 超前钻探 巷道掘进
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: TD41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2017.07.020

摘要

为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统.基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件.试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓鹏	中煤科工集团西安研究院有限公司钻探技术研究所	7	18	3.0	3.0