空间3-RPC柔顺并联机构拓扑优化设计

• 作者: 张荣兴 杜海堂
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RPC柔顺并联机构 微运动矢量映射 拓扑优化设计 静力学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 31-34,39
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TG659
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.09.009

摘要

为了获得空间柔顺并联机构构型,基于传统并联机构的设计原型,采用拓扑优化理论对空间并联机构进行拓扑优化设计.首先,以空间3-RPC并联机构为研究对象,建立机构的微运动学矢量连续映射Jacobian矩阵.然后,建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型,运用优化准则算法(Optimization Criterion)对所建立的SIMP模型求解.最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用SolidWorks软件建立其拟合修正后的模型,进而通过HyperWorks有限元软件对机构进行静力学分析.仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张荣兴	江西理工大学机电工程学院	11	19	3.0	4.0
2	杜海堂	江西理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0