基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

• 作者: 宋单阳 宋建成 宋鑫 张润冬 徐建兵 李新胜 田慕琴 许春雨
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 综采工作面 MC9S12XDP512单片机 液压支架 集中控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机电与信息化
• 页码范围: 89-95
• 页数: 7页
• 分类号: TD355.4
• 字数: 4790字
• 语种: 中文

摘要

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程.通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性.