基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统

• 作者: 付永领 卢宁 常亮 赵君伟 陈娟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度平台 虚拟试验 机、电、液一体化 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TB24
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.005

摘要

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型.通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink.从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、 电、 液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、 控制策略选择等奠定基础.采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、 电、 液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	202	1427	19.0	28.0
2	陈娟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	33	201	8.0	12.0
3	卢宁	北京建筑大学机械工程及自动化学院	12	37	4.0	6.0
4	常亮	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	5	1.0	2.0
5	赵君伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	5	1.0	2.0