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摘要:
在不久前落幕的2017年机器人世界杯上,在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”环节,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得“最佳操作奖”。传统机器人是刚性机器人。刚性手爪存在原理性局限,只能抓握少数规则形状物体,而且成本高、控制难度大、对环境要求苛刻,远不能满足物流、家政服务、救援等新兴产业的需求。
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华中科大新型热敏功能陶瓷器件产业化项目开工
产业化项目
华中科大
陶瓷器件
功能
热敏
电子产业
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
攀爬机器人
攀爬步态
运动学
摇杆控制
可夹持空间
具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot
多种运动方式
双手爪机器人
模块化机器人
仿生机器人
空间机器人手爪自动更换装置的研制
空间机器人手爪
自动更换装置
光电位敏传感器
激光测距传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 中科大机器人柔性手爪获奖
来源期刊 少儿科技 学科 经济
关键词 机器人 中国科学技术大学 自主研发 家政服务 新兴产业 世界杯 刚性 成本
年,卷(期) 2017,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 8-8
页数 1页 分类号 F426.471
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
中国科学技术大学
自主研发
家政服务
新兴产业
世界杯
刚性
成本
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
少儿科技
月刊
1671-3923
34-1245/N
16开
安徽省合肥市花园街4号科技大厦5楼E2座
26-181
2002
chi
出版文献量(篇)
8022
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3
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41
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