基于模型解耦的双通道旋转弹分数阶控制

• 作者: 王大志 鲍雪
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PIλDμ控制器 旋转弹 粒子群算法 惯性权重 解耦控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1107-1112
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TJ413
• 字数: 4962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.24

摘要

为了提高旋转弹系统的控制品质,采用分数阶控制器进行双通道旋转弹控制系统设计.建立了旋转弹系统控制模型,进行线性化处理和解耦控制,并对解耦后的数学模型设计了分数阶PIλDμ控制器.针对分数阶控制器的参数整定问题,提出一种基于惯性权重的自适应粒子群优化算法,引入惯性权重非线性调整策略来平衡控制全局与局部搜索,从而得到全局最优解.仿真结果表明,该控制模型和控制器的设计合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大志	东北大学信息科学与工程学院	102	661	13.0	20.0
2	鲍雪	东北大学信息科学与工程学院	10	34	3.0	5.0