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运动规划芯片提高机器人的行动速度
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可重构机器人越障运动的规划
可重构
机器人
越障运动
运动规划
柔顺并联机器人运动规划
柔顺关节
并联机器人
动力学
运动规划
基于ROS的机器人运动规划与仿真研究
运动学分析
统一机器人描述格式
机器人操作系统
三维可视化
仿真平台
运动规划
基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
移动机器人
运动规划
动态避碰
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科技纵览
主办单位：
中国科学技术信息研究所
科学技术文献出版社
出版周期：
月刊
ISSN：
2095-4409
CN：
10-1080/N
开本：
出版地：
北京市海淀区复兴路15号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
1739
总下载数（次）
5
总被引数（次）
48
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