基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制

• 作者: 卢晓东 周军 赵斌 赵辉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 拦截弹 输入非线性 动态面控制 非线性干扰观测器 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1100-1106
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 6051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.23

摘要

针对同时具有未知干扰以及输入饱和与死区特性的大气层内拦截弹姿态控制系统,提出了一种基于干扰补偿的自适应动态面控制器设计方法.该方法通过设计改进的非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)对未知干扰进行抑制,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近输入饱和引起的非线性项,通过设计参数自适应律在线估计未知死区边界.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统状态一致终结有界.仿真结果表明,所提方法鲁棒性良好,在输入非线性和未知干扰作用下,依然能良好地跟踪指令信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	卢晓东	西北工业大学精确制导与控制研究所	39	191	7.0	11.0
3	赵斌	西北工业大学精确制导与控制研究所	26	101	6.0	9.0
4	赵辉	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	14	2.0	3.0