基于改进TLBO算法的刮板输送机伸缩机尾PID控制系统优化

• 作者: 张长建 王爽 胡坤 韩盛
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 伸缩机尾 TLBO 教学因子 PID参数优化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TH222
• 字数: 3565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.01.015

摘要

为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,将一种新的群智能优化算法,即教学与学习算法(TLBO)应用于机尾PID控制器的参数优化中,并提出新的自适应教学因子计算方法,其利用完整学习阶段前、后学生群体成绩的变化来决定教学因子的取值.研究结果表明:改进后的TLBO算法的精度及稳定性均比原TLBO算法的优.在建立刮板输送机伸缩机尾控制系统模型的基础上,利用改进的TLBO方法进行PID参数整定,并引入超调量控制指标对适应度函数再次完善,二次优化后的刮板输送机伸缩机尾控制系统具有良好控制品质和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡坤	安徽理工大学煤矿安全高效开采教育部重点实验室	52	196	8.0	12.0
2	王爽	安徽理工大学煤矿安全高效开采教育部重点实验室	22	86	5.0	8.0
3	韩盛	香港大学电机电子工程系	2	5	1.0	2.0
4	张长建	安徽理工大学煤矿安全高效开采教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0