大型装备电液系统鲁棒H∞位置控制

• 作者: 许文斌 谭建平
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液系统 不确定参数 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 全状态观测器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 131-137
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2017.04.023

摘要

针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型.考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型.基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H∞位置控制策略.着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器.通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略.对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性.仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学国家高性能制造重点实验室	250	1509	17.0	22.0
2	许文斌	空军航空维修技术学院航空电子设备维修学院	11	47	4.0	6.0