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摘要:
基于带有非线性动态的二阶多智能体系统,研究在有参考领导者条件下的跟踪一致性问题.假设跟随者之间的网络拓扑为有向图.针对跟随者不能得到自己的速度信息,为每个跟随者设计分布式观测器来估计自己的速度,在网络拓扑为有向图且在切换拓扑图的情况下给出基于观测器的自适应控制协议.利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析,得到使系统实现一致性的充分条件.仿真结果表明,在局部观测器和控制协议及自适应控制下,跟随者可以跟踪到领导者.
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文献信息
篇名 基于观测器的多智能体系统自适应跟踪控制
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 多智能体系统 一致性 观测器 自适应控制 跟踪控制
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 开发研究与工程应用
研究方向 页码范围 317-321
页数 5页 分类号 TP13
字数 3832字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.04.054
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐勇 河北工业大学理学院 51 286 9.0 16.0
2 朱美玲 河北工业大学理学院 5 14 2.0 3.0
3 赵蕊 河北工业大学理学院 7 24 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体系统
一致性
观测器
自适应控制
跟踪控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
相关基金
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导