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摘要:
创新性地提出了一种对象目标位置识别与分拣的方法,利用红外对射管的稳定性创建红外对射矩阵.当有对象目标物在矩阵网中出现时,即会遮挡住相应的行和列的红外管接收,通过单片机的程序算法来确定该对象目标物所在矩阵中的位置,以实现目标对象物位置的判别,最后通过控制系统实现对目标对象物的拾取,实现分拣.
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文献信息
篇名 基于红外矩阵对象目标位置的识别与分拣
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 红外矩阵 单片机 位置识别 定位控制 分拣
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 142-143,146
页数 3页 分类号 TP273
字数 844字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈胜利 河源职业技术学院机电工程学院 37 67 4.0 7.0
2 陈友淦 河源职业技术学院机电工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
红外矩阵
单片机
位置识别
定位控制
分拣
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
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