自然背景下计算机视觉技术在西红柿采摘中的应用

• 作者: 李思广
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 双目立体视觉 自动识别 定位 西红柿 采摘
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 2742字
• 语种: 中文

摘要

针对西红柿种植过程中，采摘费时费力的问题，将计算机视觉技术与图像处理和模式识别技术相结合，开发了在自然背景条件下的西红柿自动识别系统。运用双目立体视觉系统来识别红色西红柿，去除原始图像的噪声、转换图像的灰度、对新图像进行分割和目标特征提取，从背景中把西红柿分离出来；同时，针对果实间存在的重叠问题，采用圆形 Hough 变换算法，提取西红柿的圆心坐标和半径特征，通过获取T＝Sqrt （ s ×l ）图像，恢复被遮挡西红柿。利用该技术，采集了不同条件下的100张西红柿照片，其中99张照片被准确识别，识别率达到99％以上，能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李思广		16	48	4.0	6.0