长距离网络RTK实时厘米级定位算法

• 作者: 王建敏 祝会忠 马天明
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS定位 网络RTK 长距离 整周模糊度 误差改正
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.12.027

摘要

针对CORS系统建设成本高和选址困难的问题,该文提出GPS长距离网络RTK定位算法.该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函数模型相结合解算双差对流层干分量延迟残差,并将双差对流层湿分量延迟残差作为未知参数进行估计,同时结合无电离层组合观测值解算基准站双差载波整周模糊度;然后,采用综合误差内插法解算基准站和流动站的误差改正数;最后,采用最小二乘法逐历元进行法方程叠加解算流动站双差模糊度浮点解,并利用LAMBDA算法和通过TIKHONOV正则化改进的LAMBDA算法搜索固定流动站双差宽巷整周模糊度和双差载波整周模糊度.实验表明,该算法能够将基准站间距离提高到100～150 km,使流动站用户可以获得厘米级定位结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建敏	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	35	173	9.0	11.0
2	祝会忠	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	441	11.0	18.0
3	马天明	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	21	96	6.0	9.0