农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析

• 作者: 史景飞 王大庆 闫法领 高理富
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 快速检测 三维移动平台 重复定位精度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2463字
• 语种: 中文

摘要

针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成.通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,为机载设备快速检测农作物的表型特征参数提供移动作业平台,解决快速采集大量农作物表型参数所需的移动平台问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大庆	中国科学院合肥智能机械研究所	10	14	2.0	3.0
5	高理富	中国科学院合肥智能机械研究所	25	344	6.0	18.0
6	史景飞	中国科学院合肥智能机械研究所	4	10	1.0	3.0
10	闫法领	中国科学院合肥智能机械研究所	2	10	1.0	2.0