基于HSV空间再生稻植株与土壤背景图像分割

• 作者: 张翔 林建 郭翰林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 再生稻 农田环境 HSV颜色空间 图像分割
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: S225.4|TP391.9
• 字数: 2876字
• 语种: 中文

摘要

针对再生稻收割机视觉导航的稻田图像分割问题，结合再生稻植株的生长特点和再生稻避莊的要求，利用相机于农田采集再生稻图片，结合RGB、HSV、YCrCb 空间中的常用灰度化因子，进行灰度化对比试验并分析其直方图特征，得出在 HSV空间的S分量灰度化；采用最大类间方差法（ Otsu ）得到初步分割阈值 T ，经进一步分析为保留较完整的不同成熟度再生稻植株特征，加入修正因子－a得到阈值T －a 对图像二值化；再通过数学形态学，面积法过滤等后续处理，形成收割机行走的左右边界区域。结果表明：处理1副像素419×310的图像平均耗时0．053 s，可满足今后的实时性要求，分割出的图像基本上反应了再生稻植株的走势特征，与人眼判断植株边缘位置基本相符合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建	福建农林大学机电工程学院	22	57	5.0	6.0
2	张翔	福建农林大学机电工程学院	96	405	9.0	17.0
3	郭翰林	福建农林大学机电工程学院	6	26	4.0	5.0