无刷直流电机混沌动态滑膜变结构算法研究

• 作者: 侯伟 张晓 李峰 王绍彬 钱伟康
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 混沌动态滑膜变结构算法 趋近律 混沌运动
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP312
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171614

摘要

无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中会产生非线性混沌运动,从而造成电机转矩脉动.针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统,根据BLDCM的混沌特性、相轨迹法分析法和滑膜变结构原理,提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法.为了消除系统中存在的抖振现象,特设计一个滑模面为时变的动态P ID滑模面,推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器,采用趋近律方法,对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制,最后在Matlab中建立Simulink模型.理论分析与数值仿真结果表明,混沌动态滑膜变结构算法具有可行性,能有效降低电机噪声并抑制电机的混沌运动,且控制器具有较好的动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱伟康	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	150	7.0	10.0
2	李峰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	26	154	6.0	11.0
3	张晓	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	12	42	4.0	6.0
4	侯伟	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	6	2.0	2.0
5	王绍彬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	5	2.0	2.0