基于双电轨识别的智能寻迹小车设计

• 作者: 李莉莉 肖红俊 陈广彪
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: MK60DN512VLQ 信息采集处理 定位算法
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2017.11.001

摘要

为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车.设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制,实现智能车快速、稳定地运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉莉	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	36	76	5.0	6.0
2	陈广彪	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	肖红俊	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	4	4	1.0	1.0