面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究

• 作者: 吴止锾 阎慧 马凯航 高永明
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 空间机器人 任务规划 自主在轨操控 成熟模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.04.002

摘要

任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心，要进行规划问题的求解，必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。虽然目前在人工智能规划领域有多个成熟模型，且描述能力已经较为完备，但是由于空间机器人在轨工作的特殊性，还没有一种规划模型可以直接应用。根据空间机器人任务规划的要素和关系特性，在规划领域定义语言（PDDL）的基础上拓展了对资源和活动实例的定义，活动的持续时间和活动效果属性，提高了描述的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永明		5	9	2.0	3.0
2	阎慧		1	1	1.0	1.0
3	马凯航		1	1	1.0	1.0