输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制

• 作者: 石建飞 衣淑娟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 自适应状态反馈控制 饱和特性 神经网络拟合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 676-682
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201703028

摘要

综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法.该控制算法引入人工秽经网络对系统输入饱和非线栏进行在线拟合,芨计基于方界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪.该方法不需要对系统非线栏部分进行线性化,而且对线栏部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性.通过构造合适的Lyapunov 函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	衣淑娟	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	221	1347	17.0	25.0
2	石建飞	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	38	126	7.0	9.0