车载全景序列影像的位姿估计优化方法

• 作者: 张强 张正鹏
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载全景影像 多视约束 位姿估计 GPS/INS 光束法平差
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: P228|P23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.12.021

摘要

针对车载全景序列影像的位姿估计问题,该文提出了一种基于角元素和线元素的位姿估计优化方法.根据全景多视几何关系,建立了角元素和线元素多视约束的优化模型,并推导完成模型的位姿求解方法.然后作为初始外方位元素,加入稀疏GPS/INS的相机控制数据约束,采用全景球模型的稀疏光束法平差对位姿估计结果进一步优化.实验选择IP-S2车载移动测量系统获取的全景序列影像,对比分析单视图、全景视图的连续位姿估计、本文方法和GPS/INS控制数据.实验结果表明,该文方法可提高位姿估计的精度,并减少连续位姿估计产生的累计误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强		110	593	13.0	17.0
2	张正鹏		31	136	7.0	10.0