变电站服务机器人控制系统设计

• 作者: 佃松宜 王德玉 钟翔
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 倒闸操作 服务机器人 自适应模糊PID Android LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 10-13,22
• 页数: 5页
• 分类号: TN219|TP242.2
• 字数: 3435字
• 语种: 中文

摘要

为了提高变电站工作人员倒闸操作效率,降低人力成本,减少误操作引起的电力事故,研制了一款服务机器人.机器人本地端基于Android系统开发,将操作票程序化,采用一种新型扫码定位方式,并设计自适应模糊PID控制器,改善电机调速性能,提高机器人行驶过程的稳定性;远程端基于LabVIEW控制,对现场进行实时监控.经投入运行,该服务机器人有助于提升工作效率,减少电力事故,促进电网智能化发展,具有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
2	钟翔	四川大学电气信息学院	9	93	5.0	9.0
3	王德玉	四川大学电气信息学院	2	9	2.0	2.0