点云配准FPFH特征子异构并行优化研究

• 作者: 王敏
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 FPFH 并行计算 CUDA OpenMP
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171848

摘要

三维点云配准在逆向工程中应用广泛,能为古建筑保护实现三维建模提供精确的数据依据.针对大规模多视角古建筑点云数据进行配准,研究了FPFH特征提取的串行算法,设计了三类并行方案,分别为利用基于CPU的并行编程标准OpenM P进行并行优化加速、利用基于GPU的并行计算架构CUDA进行并行优化加速,以及利用CPU/GPU的异构并行,结合OpenM P和CUDA的特点应用于特征子求取.实验结果表明,第三种方案能合理设计并优化特征子求取,获得较为理想的加速比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	12	15	3.0	3.0