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继往而开来 ——试驾金旅领航者豪华公路客车
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摘要：
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
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主办单位：
中国卓众出版有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-4903
CN：
11-4390/TH
开本：
大16开
出版地：
北京市德胜门外北沙滩一号16信箱
邮发代号：
82-641
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
10627
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