卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASS RTK定位算法

• 作者: 包含 徐彦田 王艺希 秘金钟
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS/GLONASS RTK 卡尔曼滤波 精度对比
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.12.019

摘要

针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对.实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秘金钟		131	1550	22.0	33.0
2	徐彦田		30	132	7.0	11.0
3	王艺希	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	2	15	2.0	2.0
7	包含		1	5	1.0	1.0