基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计

• 作者: 周伟江 孙龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SINS/CNS 可观测性 降维模型 滤波算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.040

摘要

针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙龙		17	57	4.0	6.0