原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题.为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件.仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数.
推荐文章
多智能体有向网络的加权平均一致性
多智能体
协调控制
加权平均一致性
代数图论
基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性
一致性
二阶多智能体网络
间歇控制
事件触发
基于事件触发控制的二阶多智能体的一致性
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定拓扑
一致性
随机拓扑结构下多智能体系统的平均一致性
多智能体系统
平均一致性
随机拓扑
马尔可夫过程
欧氏度量
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 多智能体网络 平均一致性 无向连通图 切换拓扑 事件触发机制 MATLAB
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 算法研究探讨
研究方向 页码范围 665-670
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.03.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 豆根生 河南农业大学理学院 24 86 4.0 8.0
2 李富强 河南农业大学理学院 6 15 2.0 3.0
4 郑宝周 河南农业大学理学院 36 204 9.0 12.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (80)
共引文献  (26)
参考文献  (20)
节点文献
引证文献  (8)
同被引文献  (17)
二级引证文献  (5)
1974(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2004(8)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(6)
2005(10)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(9)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2008(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2009(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2010(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2011(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2012(12)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(9)
2013(8)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(4)
2014(4)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(0)
2015(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(6)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(1)
2019(4)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(1)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
多智能体网络
平均一致性
无向连通图
切换拓扑
事件触发机制
MATLAB
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
论文1v1指导