基于ZigBee网络和机械臂的智能灌溉系统设计

• 作者: 惠延波 王莉 赵艳阳 阳雨妍 陈振
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 灌溉系统 机械臂 ZigBee 网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: S277|S126
• 字数: 2717字
• 语种: 中文

摘要

为了解决偏远及地势复杂地区的自动灌溉控制问题，设计实现了一套嵌入式自动化节水灌溉系统。以STM32嵌入式控制器为核心，采用无线ZigBee 网络技术采集室外环境参数，通过上位机监测被测区域的温湿度变化，控制执行机构实现监测环境的温湿度控制调节。中央控制器与上位机采用 E 31－TTL－50无线通信，采用窄带无线方式进行数据传输，实现了机械臂智能灌溉、上位机远程监控系统查询、设置参数及实时监测等功能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠延波	河南工业大学电气工程学院	82	280	9.0	11.0
2	王莉	河南工业大学电气工程学院	68	206	8.0	11.0
3	赵艳阳	河南工业大学电气工程学院	6	24	3.0	4.0
4	阳雨妍	南京理工大学机械工程学院	4	12	1.0	3.0
5	陈振	河南工业大学电气工程学院	1	9	1.0	1.0