纳卫星变轨段质量矩姿态控制系统设计

• 作者: 于永军 廖文和 张翔 莫乾坤 陆正亮
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变轨 纳卫星 质量矩 姿态控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 237-247
• 页数: 11页
• 分类号: V448.222
• 字数: 6896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0306

摘要

提出应用质量矩控制技术实现纳卫星轨道机动过程中的姿态稳定控制.在设计出质量矩滑块构型后,利用动量和动量矩定理推导了八自由度(DOF)动力学模型,并根据动力学分析结果建立了简化控制模型.以此为基础,基于全局滑模控制理论设计了俯仰偏航通道姿态稳定和滑块位置跟踪的鲁棒控制器,并在参数不确定性条件下对控制系统进行了仿真,结果表明:所设计的二维质量矩控制系统能快速控制卫星姿态,并对系统扰动具有较强的鲁棒性,可以应用于纳卫星变轨段的姿态控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和	南京理工大学机械工程学院	64	222	7.0	11.0
2	张翔	南京理工大学机械工程学院	28	44	4.0	4.0
3	莫乾坤	南京理工大学机械工程学院	7	18	3.0	3.0
4	于永军	南京理工大学机械工程学院	7	18	3.0	3.0
5	陆正亮	南京理工大学机械工程学院	10	14	2.0	3.0