智能车自主避障路径规划研究综述

• 作者: 任子玉
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 避障规划 人工势场法 强化学习 智能算法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171628

摘要

避障路径规划是智能车技术的关键部分,避障路径规划具有重大研究意义与应用前景.对智能车辆自主避障路径规划进行了综述,分析了人工势场法 、智能优化算法 、强化学习等避障算法,指出任何一种有效的智能车避障系统均不能只依靠单一算法操作,因此结合多种避障路径规划算法应用于实际,是未来的研究热点与难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任子玉	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	9	1.0	1.0