基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法

• 作者: 丁雪 冯坚栋 王爽 石坚
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁伺服系统 PI控制器 参数整定 最优开环截止频率
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 44-54
• 页数: 11页
• 分类号: TM351
• 字数: 5613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170912

摘要

提出一种基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法.针对永磁同步电机转速/电流级联的双PI控制系统,基于同步旋转坐标系下电机频域数学模型,推导出电流环和速度环PI控制器参数的解析表达式.根据期望的系统要求,从时域分析入手,对电流环和速度环分别构建性能评价函数,通过迭代给定激励信号下的最小评价函数值,学习性能最优的开环截止频率,从而实现电流环和速度环PI控制器参数整定.对拖伺服平台上的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
2	冯坚栋	上海大学机电工程与自动化学院	3	18	2.0	3.0
3	丁雪	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	石坚		1	0	0.0	0.0