基于不同加减速控制算法的进给系统能耗研究

• 作者: 杨晗 白国振 石培蕾
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制算法 运动规律 能耗对比
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 153-155,176
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.040

摘要

针对梯形加减速控制算法能耗较高且对进给系统有柔性冲击的现象,提出了改进型的多项式加减速和三角函数加减速控制算法,采用对高速滚珠丝杠进给系统施以上述不同加减速运动规律的实验方法,研究了相同运行任务下不同运动规律控制算法的能耗对比和运行平顺性.实验结果表明,三角函数加减速控制策略能耗较低且运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械工程学院	64	381	10.0	17.0
2	石培蕾	上海理工大学机械工程学院	7	15	3.0	3.0
3	杨晗	上海理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0