森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究

• 作者: 张庆杰 徐亮 徐伟 郑二功
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 林火监控 开源自驾仪 显著性检测 无人机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 145-150
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP751
• 字数: 4009字
• 语种: 中文

摘要

为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统.首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机.在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生.如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警.该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟		4	19	2.0	4.0
2	张庆杰		11	64	4.0	8.0
3	徐亮		5	19	2.0	4.0
4	郑二功		2	20	2.0	2.0