Mecanum全向自导引小车的移动控制研究

• 作者: 何骐名
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 自动导引车 全向轮 控制算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车技术
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 字数: 1744字
• 语种: 中文

摘要

将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上AGV便具有全向的平移和旋转的能力.本文分析研究了其运动学原理,并设计了对应的控制器.最后通过仿真验证了控制算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何骐名	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	0	0.0	0.0