直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现

• 作者: 刘涵茜 张静 陈静阳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机械手 可编程控制器 触摸屏 柔性化焊接
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 11-16,93
• 页数: 7页
• 分类号: TP241
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.02.003

摘要

针对目前进口焊接机器人的功能单一、设备维护费用高、难以推广应用等缺点,提出了一种直角坐标焊接机械手的系统设计方案,应用可编程控制器PLC作为核心控制器,利用触摸屏设计人机交互操作界面,运用伺服驱动机构实现焊枪的自动定位控制,并着重阐述了控制系统硬件和软件设计思路与实现方法.实验表明,该系统结构简单、运行平稳可靠,可实现小批量、非标工件的"柔性化"焊接加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	10	17	3.0	3.0
2	刘涵茜	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	19	14	2.0	2.0
3	陈静阳	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	1	5	1.0	1.0