基于直线电机的高速精密机械手设计与分析

• 作者: 王灵玲 陈宇晓
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设备与结构设计
• 页码范围: 10-12,19
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2|TM359.4
• 字数: 3069字
• 语种: 中文

摘要

根据送料机械手高加速度、高定位精度等要求,设计了一套采用直线电机的高速精密机械手.基于动力学特性,合理选择了直线电机类型,分析了直线电机基本参数对其性能的影响.对机械手样机进行了检测、补偿和调整,使其达到设计目标,为各类由直线电机操动的机械手提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇晓	宁波职业技术学院海天学院	20	68	5.0	7.0
2	王灵玲	宁波职业技术学院海天学院	24	76	4.0	8.0