基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

• 作者: 俞志骏 冯川波 吴苏阳 富雅琼 徐刚 杨杭杭 汤锃锴 董建超 郑天驰 钱炎超 陈锡爱 黄肖依 黄钰欢 龚弘淦
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 信标灯导引 ARM 摄像头 无线通讯
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 128-129,5
• 页数: 3页
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.12.064

摘要

针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车.该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成.整车系统基于以ARM-CortexM4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性.