一种精密平台的柔性铰链设计和有限元验证

• 作者: 常旭 施玉书 李东升 李琪 钱晓力 高思田
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 叠加支链 刚度 耦合性 应力 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.013

摘要

精密平台是一种能够提供微位移的高精度工作平台,柔性铰链作为传动机构,在精密平台设计中广泛应用.柔性铰链是决定平台性能的关键,柔性铰链的结构形式和尺寸参数影响着定位精度的高低.设计了一种叠加支链形式的柔性铰链结构,推导了基于该柔性铰链的二维精密平台的工作刚度、耦合刚度、耦合系数、铰链应力等性能指标的解析公式,并采用了有限元软件对性能指标进行了验证.仿真表明,两者具有良好的一致性,为应用于精密平台的柔性铰链设计提供参考.