基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统设计

• 作者: 唐春华 崔宁 李军利 李晓五
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 背胶魔术贴 粘贴 自动化系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 8-10,78
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.02.002

摘要

根据背胶魔术贴粘贴工艺特点和企业生产自动化需求,提出并设计了基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统方案.针对魔术贴的材料特点,设计了复合机械手爪的末端执行器,完成了系统核心设备的工业机器人选型,选择在线示教编程方式完成工业机器人编程.该系统的工程应用证明,减少了企业的用工成本,降低了工人劳动强度,提升了企业生产自动化程度,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐春华	珠海城市职业技术学院机电工程学院	18	50	5.0	6.0
2	崔宁	珠海城市职业技术学院机电工程学院	16	63	4.0	7.0
3	李军利	珠海城市职业技术学院机电工程学院	21	24	4.0	4.0
4	李晓五		2	6	2.0	2.0