远程探测机器人的设计与实现

• 作者: 朱雁鸣 范淇元
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 探测 设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设备与结构设计
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 2310字
• 语种: 中文

摘要

远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用.设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人,介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成.设计的远程探测机器人实现了远程控制、图像采集、自动循迹、智能避障、无线通信等功能,通过试验确认可以达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范淇元	华南理工大学广州学院	15	16	2.0	3.0
2	朱雁鸣	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0