基于EM的主动段弹道导弹跟踪算法研究

• 作者: 杨柳青 梁彦 薛高茹 谯平
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹道导弹 主动段 期望最大化 参数辨识 联合优化
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1770-1774
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 3990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.030

摘要

为了提高未知弹道参数下主动段目标跟踪的精度,提出基于期望最大化(Expectation Maximization,EM)的联合优化算法框架.首先在E步基于平滑器得到状态和未知参数的后验估计,然后在M步计算初始状态的均值、协方差以及过程噪声协方差等未知统计量,最后推导出基于URTS(Unscented Rauch-Tung-Striebel)的EM算法,并给出未知统计量的最优解析解,避免了非凸优化难以求解的问题.仿真结果表明:在相同量级的计算量下,本文算法的状态估计精度优于迭代UKF(Unscented Kalman Filter)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	薛高茹	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	谯平	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	杨柳青	西北工业大学自动化学院	3	22	2.0	3.0