自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现

• 作者: 彭远哲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自助跟随 平衡车 电子控制器 传感器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.027

摘要

随着科技的不断发展,多种智能感应技术被广泛使用,为人们的生活、工作、学习带来便利;平衡车作为新生的代步工具,具有体积小巧、携带方便、操作简单、代步快捷等优点,正被越来越多的年轻人所接受;但是,传统自主跟随平衡车的电子控制器存在多传感器交互性差、传感器数值运算逻辑滞后、控制响应度差等问题,导致用户体验度降低,限制了自助跟随平衡车的研究与发展;针对问题根源,提出了自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法;采用多维运算逻辑、动态传感电路、瞬态信号回传技术,对传统自主跟随平衡车的电子控制器存在的问题进行改进设计;通过仿真实验测试证明,提出的自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法,具有多感应器数据交互运算准确、执行响应度高、指令运行稳定等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭远哲	西南科技大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0